3.概述

Huawei LiteOS 是华为面向物联网领域开发的一个基于实时内核的轻量级操作系统。基础内核支持任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件，更好地支持低功耗场景，支持 Tickless 机制，支持定时器对齐。

Huawei LiteOS 自开源社区发布以来，围绕 NB-IoT 物联网市场从技术、生态、解决方案、商用支持等多维度使能合作伙伴，构建开源的物联网生态,目前已经聚合了 50+ MCU 和解决方案合作伙伴，共同推出一批开源开发套件和行业解决方案，帮助众多行业客户快速的推出物联网终端和服务，客户涵盖抄表、停车、路灯、环保、共享单车、物流等众多行业，为开发者提供 “一站式” 完整软件平台，有效降低开发门槛、缩短开发周期。

背景介绍

Huawei LiteOS是轻量级的实时操作系统，是华为IoT OS。

图 1 Huawei LiteOS Kernel的基本框架图

Huawei LiteOS基础内核是最精简的Huawei LiteOS操作系统代码，包括任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件，可以单独运行。

Huawei LiteOS Kernel的优势

• 高实时性，高稳定性。
• 超小内核，基础内核体积可以裁剪至不到10K。
• 低功耗。
• 支持功能静态裁剪。

各模块简介

任务

提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低的抢占调度及同优先级时间片轮转调度。

任务同步

• 信号量：支持信号量的创建、删除、申请和释放等功能。
• 互斥锁：支持互斥锁的创建、删除、申请和释放等功能。

硬件相关

提供中断、定时器等功能。

• 中断：提供中断的创建、删除、使能、禁止、请求位的清除等功能。
• 定时器：提供定时器的创建、删除、启动、停止等功能。

IPC通信

提供事件、消息队列功能。

• 事件：支持读事件和写事件功能。
• 消息队列：支持消息队列的创建、删除、发送和接收功能。

时间管理

• 系统时间：系统时间是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的。
• Tick时间：Tick是操作系统调度的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定，由用户配置。
• 软件定时器：以Tick为单位的定时器功能，软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用。

内存管理

• 提供静态内存和动态内存两种算法，支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请SLAB、DLINK算法。
• 提供内存统计、内存越界检测功能。

支持的核

表 1 Huawei LiteOS开源Kernel支持的核

使用约束

• Huawei LiteOS提供一套Huawei LiteOS接口，同时支持CMSIS接口，它们功能一致，但混用CMSIS和Huawei LiteOS接口可能会导致不可预知的错误,例如用CMSIS接口申请信号量，但用Huawei LiteOS接口释放信号量。
• 开发驱动程序只能用Huawei LiteOS的接口，上层APP建议用CMSIS接口。