Crazyflie四轴飞行器

Crazyflie四轴飞行器是一个和Crazepony非常类似的迷你四轴飞行器项目，由瑞士三个工程师设计开发。该项目现在由深圳Seeed Studio公司负责生产和销售。Crazyflie是Crazepony的前辈和学习的对象。

我们研究了Crazyflie的结构/硬件/软件，并且做了相关的笔记和分析。这里我们将笔记分享出来，方便后面人们的研究和学习。