Pixhack v3

CUAV Pixhack v3 飞行控制器是一款灵活轻便的自动驾驶仪，主要面向于商用无人系统制造商。

该控制器是SOLO Pixhawk® 2 (PH2) 飞行控制器的变形体，后者又基于Pixhawk项目的FMUv3开放式硬件设计。 它在NuttX OS上运行PX4，并且与PX4和ArduPilot®（APM）固件完全兼容。

Pixhack V3相较于原始设计有着显著的改进，包括更好的接口布局以及增加内置减震和恒温系统。

Pixhack v3

快速预览

  • 微处理器：
    • STM32F427
    • STM32F100 (故障保护协处理器)
  • 传感器：
    • 加速度计 (3): LSM303D,MPU6000,MPU6000
    • 陀螺仪 (3): L3GD20, MPU6000, MPU9250
    • 指南针 (2): LS303D, MPU9250
    • 气压计 (2): MS5611*2
  • 接口：
    • MAVLink UART (2)
    • GPS UART (2)
    • DEBUG UART (1)
    • 遥控信号输入(支持PPM, SBUS, DSM/DSM2)
    • RSSI输入: PWM或3.3ADC
    • I2C总线 (2)
    • CAN总线 (1)
    • ADC输入: 3.3V X1 , 6.6V X1
    • PWM输出: 8 PWM IO + 4 IO
  • 电源系统
    • Power口输入电压: 4.5 ~ 5.5 V
    • USB口输入电压：5.0 V +- 0.25v
  • 重量和尺寸:
    • 重量: 63g
    • 宽度：68mm
    • 厚度: 17mm
    • 长度：44mm
  • 其它特性:
    • 工作温度: -20 ~ 60°C

访问链接

该控制器可以从以下链接购买：

编译固件

Tip大多数用户将不需要建立此固件! 它是预构建的, 并在连接适当的硬件时由 QGroundControl 自动安装。

为此目标 编译 PX4：

  1. make px4_fmu-v3_default

引脚和原理图