可变的全局状态

不幸地是，硬件本质上是个可变的全局状态，Rust开发者可能对此感到很害怕。因为硬件独立于我们所写的代码的结构，能被真实世界在任何时候改变。

我们应该遵循什么规则?

我们如何才能做到可靠地与这些外设交互?

1. 总是使用 volatile 方法去读或者写外设存储器。因为它可以随时改变。
2. 在软件中，我们应该能共享任何数量的关于这些外设的只读访问
3. 如果某些软件对一个外设应该可以读写访问，它应该保有对那个外设的唯一引用。

借用检查器

这些规则最后两个听起来与借用检查器已经做的事相似。

思考一下，我们是否可以分发这些外设的所有权，或者引用它们？

我们当然可以，但是对于借用检查器来说，每个外设我们都只需要一个实例，因此Rust可以正确地处理这个实例。幸运的是，在硬件中，任何给定的外设，只有一个实例，但是我们该如何将它暴露在我们代码的结构中呢？