Apache InLong（应龙）是一站式的数据流接入服务平台，提供自动、安全、高性能、分布式的数据发布订阅能力，基于该系统用户可以轻松构建基于流式的数据应用。

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本书希望可以客观探索区块链概念的来龙去脉，系统剖析关键技术和原理，同时讲解实践应用。在开发开源分布式账本平台（超级账本），以及为企业设计方案过程中，笔者积累了一些实践经验，也通过本书分享出来，希望能有助于分布式账本科技的发展和应用。

这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:了解系统的概况。获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。在IntelAero、高通骁龙飞控、Pixhawk和Pixfalcon上应用PX4。

区块链是金融科技（Fintech）领域的一项基础性的创新。本书希望能客观探索区块链概念的来龙去脉，剖析关键技术和原理，同时以全球最大的开源分布式账本项目——超级账本为例讲解具体应用。在开发超级账本项目，以及为企业设计方案过程中，笔者积累了一些实践经验，也通过本书分享出来，希望能有助于分布式账本科技的发展和应用。