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  • navigator

    navigator 概述 installed params callback(ret) 示例代码 可用性 bMapNavigation params 示例代码 补充说明 可用性 aMapNavigation params 示例代码 可用性 aMapPath params 示例代码 补充说明 可用性 gMapNavig...
  • 基本概念

    5350 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    基本概念 无人机是什么? PX4 Autopilot {#autopilot} QGroundControl {#qgc} Vehicle/Flight Controller Board {#vehicle_controller} Sensors ESCs & Motors Battery/Power Radio Control (RC) {#...
  • 十、兽群、鸟群和交通堵塞

    十、兽群、鸟群和交通堵塞 10.1 交通堵塞 10.2 随机噪声 10.3 Boids 10.4 涌现和自由意志 10.5 练习 十、兽群、鸟群和交通堵塞 原文:Chapter 10 Herds, Flocks, and Traffic Jams 译者:飞龙 协议:CC BY-NC-SA 4.0 自豪地采用谷歌翻译 ...
  • 0. 前言

    定投 —— 大佬的自我修养 前言 目录 前言 结语 附录 定投 —— 大佬的自我修养 —— 让时间陪你慢慢变富…… 李笑来 二〇一九年七月 普通人错过这本书的“踏空成本”无限大…… https://b.watch 注 :有声版在 audiobook 目录之下 前言 我猜,作为一个普通人,你肯定不止一次听过一个令人心...
  • 流水线组件的选择:数据可用性

    流水线组件的选择:数据可用性 流水线组件的选择:数据可用性 在构建非端到端的流水线系统时,什么样的流水线组件可作为合适的选项呢?对流水线的设计将极大地影响整个系统的性能,其中一个重要因素是,是否能够轻松地收集到数据来训练每个组件。 例如,考虑下面这个自动驾驶架构: 你可以使用机器学习算法进行车辆和行人的检测,另外要获取这些数据也并非难事——如...
  • Flight Controllers

    3033 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    选择飞控 Pixhawk 系列 用于计算密集型任务的无人机 可运行 PX4 的商业无人机 选择飞控 在选择飞控板时你应当考虑飞机的物理尺寸限制、想要进行的活动以及必不可少的成本。 PX4 能够在很多飞控板上运行(见 自驾仪硬件 ,或 Github 上的受支持的飞控板列表)。 下面是其中一部分可供你选择的硬件 Pixhawk 系列 Pi...
  • 发现有缺陷的机器学习流水线

    发现有缺陷的机器学习流水线 发现有缺陷的机器学习流水线 如果你的机器学习流水线的每个单独组件在人类水平性能或接近人类水平性能上执行,但总体流水线性能却远远低于人类水平会怎么样?这通常意味着流水线存在缺陷,需要重新设计。 误差分析还可以帮助你了解是否需要重新设计流水线。 在前一章中,我们提出了这三个部分组件的表现是否达到人类水平的问题。假设所有三...
  • 使用文档——语义匹配

    2379 2019-04-11 《Familia 文档》
    短文本-长文本语义匹配计算 参数说明 运行示例 长文本-长文本语义匹配计算 参数说明 运行示例 Familia 内置两种类型语义匹配算法,分别为短文本-长文本语义匹配和长文本-长文本语义匹配。 短文本-长文本语义匹配计算 sh run_query_doc_sim_demo . sh # 运行短文本-长文本匹配计算demo ...
  • 城市服务快速填写组件

    auto-fill 组件调用说明 1、字段描述 2、form表单示例 3、测试案例 auto-fill 接入微信城市服务,业务方可以使用小程序auto-fill 组件功能,获取用户首次填写过的表单的信息。需接入auto-fill ,点击此处查看详细说明 。 组件调用说明 1、字段描述 auto­-fill 字段由两部分组成,(gro...
  • 硬件在环仿真

    1925 2018-03-15 《PX4中文维基》
    硬件在环仿真 配置硬件在环仿真系统 切换到Joystick输入 允许远程访问X-Plane 在QGroundControl中启用硬件在环仿真 在硬件在环仿真中执行自动飞行任务 硬件在环仿真 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/simulation-hitl.html 硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行...