MAVLink消息 创建自定义MAVLink消息 发送自定义MAVLink消息 接收自定义MAVLink消息 一般情况 设置流速率 MAVLink消息 官网英文原文地址：https://dev.px4.io/mavlink-messaging.html 所有消息的概述可以在这里 找到. 创建自定义MAVLink消息 这篇教程是假设...

二阶段消息 概述 HTTP 接入 成功流程 提交后宕机流程 提交前宕机流程 易用性 二阶段消息 vs 本地消息表 二阶段消息 vs 事务消息 更多的优点 二阶段消息的应用 回查原理剖析 topic原理 普通消息 小结 二阶段消息 概述 本文提出的二阶段消息，可以完美替代现有的事务消息或本地消息表架构。无论从复杂度、便利性、...

简单协议 操作方法 使用示例 示例1，基本使用 示例2，自定义数据结构 gtcp 提供了许多方便的原生操作连接数据的方法，但是在绝大多数的应用场景中，开发者需要自己设计数据结构，并进行封包/解包处理，由于TCP 消息协议是没有消息边界保护的，因此复杂的网络通信环境中很容易出现粘包 的情况。因此gtcp 也提供了简单的数据协议，方便开发者进行消息包...

Electron 中的消息端口 主进程中的 MessagePorts 扩展: close 事件 实例使用 Setting up a MessageChannel between two renderers Worker进程 回复流 直接在上下文隔离页面的主进程和主世界之间进行通信 Electron 中的消息端口 MessagePort ...

离线消息保存到 ClickHouse 离线消息保存到 ClickHouse 搭建 ClickHouse 数据库，并设置用户名密码为 default/public，以 CentOS 为例: ## 安装依赖 sudo yum install - y epel - release ## 下载并运行packagecloud.io提供的安装she...

在Whisper上发送消息 完整代码 概述: 用Go在whisper上发送消息的教程。 在Whisper上发送消息 在我们能够创建消息之前，我们必须首先使用公钥来加密消息。在上个章节 中，我们学习了如何使用NewKeyPair 函数生成公钥和私钥对，该函数返回了引用该密钥对的密钥ID。 我们现在必须调用PublicKey 函数以字节格式读取密...

简单协议 操作方法 使用示例 示例1，基本使用 示例2，自定义数据结构 gtcp 提供了许多方便的原生操作连接数据的方法，但是在绝大多数的应用场景中，开发者需要自己设计数据结构，并进行封包/解包处理，由于TCP消息协议是没有消息边界保护的，因此复杂的网络通信环境中很容易出现粘包/断包 的情况。因此gtcp 也提供了简单的数据协议，方便开发者进行消...

离线消息保存到 PostgreSQL 离线消息保存到 PostgreSQL 搭建 PostgreSQL 数据库，以 MacOS X 为例: $ brew install postgresql $ brew services start postgresql 创建 mqtt 数据库: # 使用用户名 postgres 创建名为 'mqtt...

自定义协议开发 环境准备和开发工具 第一步 通过idea创建maven工程：demo-protocol 第二步 修改pom文件，添加依赖 第三步 协议开发 第四步 设备上报消息解码 第五步 平台发送消息到设备（消息编码） 第六步 打成jar包上传到平台，并进行测试 调试(debug)协议 自定义协议开发 环境准备和开发工具 JDK：...

离线消息保存到 MongoDB 离线消息保存到 MongoDB 搭建 MongoDB 数据库，并设置用户名密码为 root/public，以 MacOS X 为例: $ brew install mongodb $ brew services start mongodb ## 新增 root/public 用户 $ use mq...