菜单扩展是通过配置扩展点来注册的，一般要关联一个命令。扩展方式是在package.json中contributes节点下增加menus扩展点。相关代码如下：

    1.     "contributes": {
    2.         "menus": {
    3.             "editor/context": [
    4.                 {
    5.                     "command": "extension.helloWorld",
    6.                     "group": "z_commands",
    7.                     "when": "editorTextFocus"
    8.                 },
    9.                 {
    10.                     "group": "z_commands"
    11.                 }
    12.             ]
    13.         }
    14.     }

    菜单扩展点详细的说明请参考这里menus