PBFT

PBFT(Practical Byzantine Fault Tolerance)共识算法可以在少数节点作恶(如伪造消息)场景中达成共识,它采用签名、签名验证、哈希等密码学算法确保消息传递过程中的防篡改性、防伪造性、不可抵赖性,并优化了前人工作,将拜占庭容错算法复杂度从指数级降低到多项式级别,在一个由(3f+1)个节点构成的系统中,只要有不少于(2f+1)个非恶意节点正常工作,该系统就能达成一致性,如:7个节点的系统中允许2个节点出现拜占庭错误。

FISCO BCOS区块链系统实现了PBFT共识算法。

1. 重要概念

节点类型、节点ID、节点索引和视图是PBFT共识算法的关键概念。区块链系统基本概念请参考关键概念

1.1 节点类型

  • Leader/Primary: 共识节点,负责将交易打包成区块和区块共识,每轮共识过程中有且仅有一个leader,为了防止leader伪造区块,每轮PBFT共识后,均会切换leader;
  • Replica: 副本节点,负责区块共识,每轮共识过程中有多个Replica节点,每个Replica节点的处理过程类似;
  • Observer: 观察者节点,负责从共识节点或副本节点获取最新区块,执行并验证区块执行结果后,将产生的区块上链。 其中Leader和Replica统称为共识节点。

1.2 节点ID && 节点索引

为了防止节点作恶,PBFT共识过程中每个共识节点均对其发送的消息进行签名,对收到的消息包进行验签名,因此每个节点均维护一份公私钥对,私钥用于对发送的消息进行签名,公钥作为节点ID,用于标识和验签。

节点ID : 共识节点签名公钥和共识节点唯一标识, 一般是64字节二进制串,其他节点使用消息包发送者的节点ID对消息包进行验签

考虑到节点ID很长,在共识消息中包含该字段会耗费部分网络带宽,FISCO BCOS引入了节点索引,每个共识节点维护一份公共的共识节点列表,节点索引记录了每个共识节点ID在这个列表中的位置,发送网络消息包时,只需要带上节点索引,其他节点即可以从公共的共识节点列表中索引出节点的ID,进而对消息进行验签:

节点索引 : 每个共识节点ID在这个公共节点ID列表中的位置

1.3 视图(view)

PBFT共识算法使用视图view记录每个节点的共识状态,相同视图节点维护相同的Leader和Replicas节点列表。当Leader出现故障,会发生视图切换,若视图切换成功(至少2f+1个节点达到相同视图),则根据新的视图选出新leader,新leader开始出块,否则继续进行视图切换,直至全网大部分节点(大于等于2f+1)达到一致视图。

FISCO BCOS系统中,leader索引的计算公式如下:

  1. leader_idx = (view + block_number) % node_num

下图简单展示了4(3*f+1, f=1)节点FISCO BCOS系统中,第三个节点(node3)为拜占庭节点情况下,视图切换过程:

../../../_images/pbft_view.png

  • 前三轮共识: node0、node1、node2为leader,且非恶意节点数目等于2*f+1,节点正常出块共识;
  • 第四轮共识:node3为leader,但node3为拜占庭节点,node0-node2在给定时间内未收到node3打包的区块,触发视图切换,试图切换到view_new=view+1的新视图,并相互间广播viewchange包,节点收集满在视图view_new上的(2*f+1)个viewchange包后,将自己的view切换为view_new,并计算出新leader;
  • 为第五轮共识:node0为leader,继续打包出块。

1.4 共识消息

PBFT模块主要包括PrepareReq、SignReq、CommitReq和ViewChangeReq四种共识消息:

  • PrepareReqPacket: 包含区块的请求包,由leader产生并向所有Replica节点广播,Replica节点收到Prepare包后,验证PrepareReq签名、执行区块并缓存区块执行结果,达到防止拜占庭节点作恶、保证区块执行结果的最终确定性的目的;
  • SignReqPacket: 带有区块执行结果的签名请求,由收到Prepare包并执行完区块的共识节点产生,SignReq请求带有执行后区块的hash以及该hash的签名,分别记为SignReq.block_hash和SignReq.sig,节点将SignReq广播到所有其他共识节点后,其他节点对SignReq(即区块执行结果)进行共识;
  • CommitReqPacket: 用于确认区块执行结果的提交请求,由收集满(2f+1)个block_hash相同且来自不同节点SignReq请求的节点产生,CommitReq被广播给所有其他共识节点,其他节点收集满(2f+1)个block_hash相同、来自不同节点的CommitReq后,将本地节点缓存的最新区块上链;
  • ViewChangeReqPacket: 视图切换请求,当leader无法提供正常服务(如网络连接不正常、服务器宕机等)时, 其他共识节点会主动触发视图切换,ViewChangeReq中带有该节点即将切换到的视图(记为toView,为当前视图加一),某节点收集满(2*f+1)个视图等于toView、来自不同节点的ViewChangeReq后,会将当前视图切换为toView。 这四类消息包包含的字段大致相同,所有消息包共有的字段如下:
字段名字段含义
字段名字段含义
idx当前节点索引
packetType请求包类型(包括PrepareReqPacket/SignReqPacket/CommitReqPacket/ViewChangeReqPacket)
height当前正在处理的区块高度(一般是本地区块高度加一)
blockHash当前正在处理的区块哈希
view当前节点所处的视图
sig当前节点对blockHash的签名

PrepareReqPacket类型消息包包含了正在处理的区块信息:

消息包类型字段名字段含义
PrepareReqPacketblock所有共识节点正在共识的区块数据

2. 系统框架

系统框架如下图:

../../../_images/pbft_architecture.png

PBFT共识主要包括两个线程:

  • PBFTSealer: PBFT打包线程,负责从交易池取交易,并将打包好的区块封装成PBFT Prepare包,交给PBFTEngine处理;
  • PBFTEngine: PBFT共识线程,从PBFTSealer或者P2P网络接收PBFT共识消息包,完成共识流程,将达成共识的区块写入区块链,区块上链后,从交易池中删除已经上链的交易,区块验证器(Blockverifier)负责执行区块。

3. 核心流程

PBFT共识主要包括Pre-prepare、Prepare和Commit三个阶段:

  • Pre-prepare:负责执行区块,产生签名包,并将签名包广播给所有共识节点;
  • Prepare:负责收集签名包,某节点收集满2*f+1的签名包后,表明自身达到可以提交区块的状态,开始广播Commit包;
  • Commit:负责收集Commit包,某节点收集满2*f+1的Commit包后,直接将本地缓存的最新区块提交到数据库。 ../../../_images/pbft_process.png

下图详细介绍了PBFT各个阶段的具体流程:

PBFT - 图4

3.1 leader打包区块

PBFT共识算法中,共识节点轮流出块,每一轮共识仅有一个leader打包区块,leader索引通过公式(block_number + current_view) % consensus_node_num计算得出。

节点计算当前leader索引与自己索引相同后,就开始打包区块。区块打包主要由PBFTSealer线程完成,Sealer线程的主要工作如下图所示:

../../../_images/sealer.png

  • 产生新的空块: 通过区块链(BlockChain)获取当前最高块,并基于最高块产生新空块(将新区块父哈希置为最高块哈希,时间戳置为当前时间,交易清空);
  • 从交易池打包交易: 产生新空块后,从交易池中获取交易,并将获取的交易插入到产生的新区块中;
  • 组装新区块: Sealer线程打包到交易后,将新区块的打包者(Sealer字段)置为自己索引,并根据打包的交易计算出所有交易的transactionRoot;
  • 产生Prepare包: 将组装的新区块编码到Prepare包内,通过PBFTEngine线程广播给组内所有共识节点,其他共识节点收到Prepare包后,开始进行三阶段共识。

3.2 pre-prepare阶段

共识节点收到Prepare包后,进入pre-prepare阶段,此阶段的主要工作流程包括:

  • Prepare包合法性判断:主要判断是否是重复的Prepare包、Prepare请求中包含的区块父哈希是否是当前节点最高块哈希(防止分叉)、Prepare请求中包含区块的块高是否等于最高块高加一;
  • 缓存合法的Prepare包: 若Prepare请求合法,则将其缓存到本地,用于过滤重复的Prepare请求;
  • 空块判断:若Prepare请求包含的区块中交易数目是0,则触发空块视图切换,将当前视图加一,并向所有其他节点广播视图切换请求;
  • 执行区块并缓存区块执行结果: 若Prepare请求包含的区块中交易数目大于0,则调用BlockVerifier区块执行器执行区块,并缓存执行后的区块;
  • 产生并广播签名包:基于执行后的区块哈希,产生并广播签名包,表明本节点已经完成区块执行和验证。

3.3 Prepare阶段

共识节点收到签名包后,进入Prepare阶段,此阶段的主要工作流程包括:

  • 签名包合法性判断:主要判断签名包的哈希与pre-prepare阶段缓存的执行后的区块哈希相同,若不相同,则继续判断该请求是否属于未来块签名请求(产生未来块的原因是本节点处理性能低于其他节点,还在进行上一轮共识,判断未来块的条件是:签名包的height字段大于本地最高块高加一),若请求也非未来块,则是非法的签名请求,节点直接拒绝该签名请求;
  • 缓存合法的签名包:节点会缓存合法的签名包;
  • 判断pre-prepare阶段缓存的区块对应的签名包缓存是否达到2*f+1,若收集满签名包,广播Commit包:若pre-prepare阶段缓存的区块哈希对应的签名包数目超过2*f+1,则说明大多数节点均执行了该区块,并且执行结果一致,说明本节点已经达到可以提交区块的状态,开始广播Commit包;
  • 若收集满签名包,备份pre-prepare阶段缓存的Prepare包落盘:为了防止Commit阶段区块未提交到数据库之前超过2*f+1个节点宕机,这些节点启动后重新出块,导致区块链分叉(剩余的节点最新区块与这些节点最高区块不同),还需要备份pre-prepare阶段缓存的Prepare包到数据库,节点重启后,优先处理备份的Prepare包。

3.4 Commit阶段

共识节点收到Commit包后,进入Commit阶段,此阶段工作流程包括:

  • Commit包合法性判断:主要判断Commit包的哈希与pre-prepare阶段缓存的执行后的区块哈希相同,若不相同,则继续判断该请求是否属于未来块Commit请求(产生未来块的原因是本节点处理性能低于其他节点,还在进行上一轮共识,判断未来块的条件是:Commit的height字段大于本地最高块高加一),若请求也非未来块,则是非法的Commit请求,节点直接拒绝该请求;
  • 缓存合法的Commit包:节点缓存合法的Commit包;
  • 判断pre-prepare阶段缓存的区块对应的Commit包缓存是否达到2*f+1,若收集满Commit包,则将新区块落盘:若pre-prepare阶段缓存的区块哈希对应的Commit请求数目超过2*f+1,则说明大多数节点达到了可提交该区块状态,且执行结果一致,则调用BlockChain模块将pre-prepare阶段缓存的区块写入数据库;

3.5 视图切换处理流程

当PBFT三阶段共识超时或节点收到空块时,PBFTEngine会试图切换到更高的视图(将要切换到的视图toView加一),并触发ViewChange处理流程;节点收到ViewChange包时,也会触发ViewChange处理流程:

  • 判断ViewChange包是否有效: 有效的ViewChange请求中带有的块高值必须不小于当前节点最高块高,视图必须大于当前节点视图;
  • 缓存有效ViewChange包: 防止相同的ViewChange请求被处理多次,也作为判断节点是否可以切换视图的统计依据;
  • 收集ViewChange包:若收到的ViewChange包中附带的view等于本节点的即将切换到的视图toView且本节点收集满2*f+1来自不同节点view等于toView的ViewChange包,则说明超过三分之二的节点要切换到toView视图,切换当前视图到toView,否则若至少有三分之一的节点达到其他视图,则将本节点视图切换到这些节点的视图。