freeRTOS的开源许可允许将freeRTOS使用到商业应用中而不要求你公布你的私有源代码。当然在下面的条件下，一个可选的商业许可也是可用的。

  • 你不能满足FreeRTOS Open Source License所申明的要求
  • 你想获得直接的技术支持
  • 你想在开发过程中获得协助
  • 你想获得法律保护或其他诉求

license

商业许可

OpenRTOSTM是freeRTOS的商业许可版本，OpenRTOS许可不包含任何GPL内容，意味着，即使修改了内核代码，也不需要公布源代码

OpenRTOSTM这个版本是为了满足IEC 61508安全标准而设计的一个freeRTOS版本，已建立完整的安全生命周期的文档文物和独立审计核实IEC 61508 SIL 3一致性。

freeRTOS开源许可

这是个GPL修改版的许可协议，不同之处在于允许商用代码保持私有而不必开源。但是这仅仅指的是应用程序代码，如果使用者修改了内核代码，仍然有义务将源代码公布。这个许可只针对freeRTOS,其他附加组件许可信息是独立的。更多的信息，请访问官网以了解更多。
参考：license