概览

Modbus RTU 是 Modbus 协议的一种版本，它是基于串行通信的协议。与 Modbus TCP 协议不同，Modbus RTU 通常用于连接在工厂生产线上的传感器、执行器和其他控制设备，是一种快速、可靠、灵活的串行通信协议，提供了可靠的数据传输和控制功能。

Modbus RTU 协议采用二进制编码，可以在 RS-232、RS-485 或其他串行通信介质上传输数据，Neuron 的 Modbus RTU 插件增加了基于以太网 TCP 的实现，通过 DTU 设备，可实现远端设备的数据采集与控制。

参数

参数说明
物理链路选择使用串口或者是以太网通信介质。
连接超时时间等待设备返回指令响应的时间。
指令发送间隔发送每条读写指令之间的等待时间。某些串口设备在较短时间内接收到连续指令时，可能会丢弃某些指令。
串口设备使用串口连接时，串口设备的路径，如 Linux 系统中 /dev/ttyS0。
停止位串口连接参数。
校验位串口连接参数。
波特率串口连接参数。
数据位串口连接参数。
连接模式选择以太网 TCP 连接时，可以选择 Neuron 作为 TCP 的客户端或是服务端。
IP 地址TCP 连接时，设备的 IP 地址（Neuron 作为客户端）；或是 Neuron 本机的 IP 地址（Neuron 作为服务端），默认可填 0.0.0.0。
端口号TCP 连接时，设备的端口号（Neuron 作为客户端）；或是 Neuron 本机的端口（Neuron 作为服务端）。
最大重试次数发送读取指令失败后最大重试次数。
指令重新发送间隔发送读取指令失败后重新发送读指令时间间隔，单位为毫秒。
传输模式TCP 传输或 UDP 传输。

数据类型

  • INT16
  • UINT16
  • INT32
  • UINT32
  • INT64
  • UINT64
  • FLOAT
  • DOUBLE
  • BIT
  • STRING

地址格式

SLAVE!ADDRESS[.BIT][#ENDIAN][.LEN[H][L][D][E]]

SLAVE

必填，指从机地址或者是站点号。

ADDRESS

必填，指寄存器地址。Modbus 协议有四个区域，每个区域最大有 65536 个寄存器，每个区域的地址范围如下表所示。需要注意的是实际应用中一般不需要 65536 这么大的存储区，一般 PLC 厂家普遍采用 10000 以内的地址范围，请注意根据设备的区域及功能码，正确填写点位地址。

区域地址范围属性寄存器大小功能码数据类型
Coil（线圈）000001 ~ 065536读/写1Bit0x01,0x05,0x0fBIT
Input（离散量输入）100001 ~ 165536读1Bit0x02BIT
Input Register（输入寄存器）300001 ~ 365536读16Bit,2Byte0x04BIT,INT16,UINT16,INT32,UINT32,INT64,UINT64,FLOAT,DOUBLE,STRING
Hold Register（保持寄存器）400001 ~ 465536读/写16Bit,2Byte0x03,0x06,0x10BIT,INT16,UINT16,INT32,UINT32,INT64,UINT64,FLOAT,DOUBLE,STRING

提示

一些设备文件会使用功能码和寄存器地址来描述指令，因为寄存器地址编号是从 0 开始的，所以每个区域的寄存器地址范围为 0 ～ 65535。Neuron 采用 PLC 组态地址规范，因此 Neuron 配置的地址从 1 开始。 组态地址规范转换规则：根据功能码确定地址的最高位数，并在寄存器地址上加 1，作为 Neuron 的使用地址。

例如，功能码是 0x03，寄存器地址是 0，Neuron 使用的地址是 400001。功能码是 0x02，寄存器地址是 5，Neuron 使用的地址是 100006。

.BIT

选填，寄存器中的特定 bit，例如：

地址数据类型说明
1!300004.0bit指站号为1，离散量输入区域，地址为 300004，第 0 位。
1!400010.4bit指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400010，第 4 位。
2!400001.15bit指站号为2，保持寄存器区域，地址为 400001，第 15 位。

#ENDIAN

选填，字节顺序，适用于 int16/uint16/int32/uint32/float 数据类型，详细说明见下表。

符号字节顺序支持的数据类型备注
#B2,1int16/uint16
#L1,2int16/uint16不填，默认字节顺序
#LL1,2,3,4int32/uint32/float不填，默认字节顺序
#LB2,1,4,3int32/uint32/float
#BB3,4,1,2int32/uint32/float
#BL4,3,2,1int32/uint32/float

.LEN[H][L][D][E]

当数据类型为 STRING 类型时，.LEN 是必填项，表示字符串需要占用的字节长度，每个寄存器中包含H，L，D 和E 四种存储方式，如下列表格所示。

符号说明
H一个寄存器存储两个字节，高字节在前低字节在后。
L一个寄存器存储两个字节，低字节在前高字节在后。
D一个寄存器存储一个字节，且存储在低字节。
E一个寄存器存储一个字节，且存储在高字节。

示例

地址数据类型说明
1!300004int16指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #L
1!300004#Bint16指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #B
1!300004#Luint16指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #L
1!400004int16指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #L
1!400004#Lint16指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #L
1!400004#Buint16指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #B
1!300004int32指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #LL
1!300004#BBuint32指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #BB
1!300004#LBuint32指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #LB
1!300004#BLfloat指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #BL
1!300004#LLint32指站号为 1，离散量输入区域，地址为 300004，字节顺序为 #LL
1!400004int32指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #LL
1!400004#LBuint32指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #LB
1!400004#BBuint32指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #BB
1!400004#LLint32指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #LL
1!400004#BLfloat指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #BL
1!300001.10String指站号为1，离散量输入区域，地址为 300001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 300001 ～ 300005
1!300001.10HString指站号为1，离散量输入区域，地址为 300001，字符长度为 10，字节顺序为 H，即占用的地址为 300001 ～ 300005
1!300001.10LString指站号为1，离散量输入区域，地址为 300001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 300001 ～ 300005
1!400001.10String指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 400001 ～ 400005
1!400001.10HString指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 H，即占用的地址为 400001 ～ 400005
1!400001.10LString指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 400001 ～ 400005
1!400001.10DString指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 D，即占用的地址为 400001 ～ 400010
1!400001.10EString指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 E，即占用的地址为 400001 ～ 400010