飞行窗口和消息队列 简介 飞行队列与 Receive Maximum 配置项 飞行窗口和消息队列 简介 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响，EMQ X 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在 Inflight Window 中直至完成确认。 当网络链路中同...

飞行窗口和消息队列 简介 飞行队列与 Receive Maximum 配置项 飞行窗口和消息队列 简介 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响，EMQX 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在 Inflight Window 中直至完成确认。 当网络链路中同时存在的报文...

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四轴飞行器平衡稳定调试 固定调试 无线调试 四轴飞行器平衡稳定调试 作者：nieyong 下面介绍Crazepony四轴飞行器平衡稳定的调试方式，这些调试的方式同时也可以用于其它四轴的调试。 固定调试 可以将飞行器用绳子栓住，然后调试最基本的平衡和稳定。这样一般可以获得一个大概的PID值。只有这步调试基本稳定，才会进行后面更加精细深...

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四轴飞行器 四轴飞行器 四轴飞行器是航模无人机中最常见的一种，为众多的航模爱好者所喜欢。在很多科幻电影中也常有四轴飞行器的出现。美国电影《复仇者联盟（Marvel’s The Avengers）》中的空中航空母舰就是一艘巨大的四轴飞行器。

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7.2.4 编程实例：模拟炮弹飞行 7.2.4 编程实例：模拟炮弹飞行 本节讨论一个模拟炮弹飞行的程序的设计。我们采用三种设计方法，得到三个版本的程序。通过比较各个版本的差别，可以看出 OOP 与传统的面向过程编程相比具有明显优点。 算法设计 程序规格是输入炮弹的发射角度、初速度和高度，输出炮弹的射程。 虽然可以利用复杂的数学公式直接算出射程，但...