translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 飞行前传感器和EKF检查 COM_ARM_WO_GPS COM_ARM_EKF_POS COM_ARM_EKF_VEL COM_ARM_EKF_HGT COM_ARM_EKF_YAW COM_ARM_EKF_AB COM_ARM_E...

飞行/行走模式 行走模式 快捷键 飞行模式 快捷键 飞行/行走模式 在某些情况下，最好使用第一人称控制视角漫游，尤其是对于大型环境，如建筑模型。 在这些情况下，围绕视图中心的视轨作用有限。 虽然可以使用缩放、平移和滑动，但这很不方便。 使用行走/飞行模式，可以在场景中各处漫游，并会从相机位置旋转视角(译者注：以视图相机为视角旋转中心)。 ...

飞行/步行导航 步行导航 快捷键 飞行导航 快捷键 飞行/步行导航 在某些情况下，最好使用第一人称控制视角导航，尤其是对于大型环境，如建筑模型。在这些情况下，围绕视图中心的视轨作用有限。虽然可以使用缩放、平移和滑动，但这很不方便。 使用行走/飞行模式，可以在场景中各处导航，并会从相机位置旋转视角(译者注：以视图相机为视角旋转中心)。 ...

飞行/步行导航 步行导航 用法 飞行导航 用法 飞行/步行导航 在某些情况下，最好使用第一人称控制视角导航，尤其是对于大型环境，如建筑模型。在这些情况下，围绕视图中心的视轨作用有限。虽然可以使用缩放、平移和滑动，但这很不方便。 使用行走/飞行模式，可以在场景中各处导航，并会从相机位置旋转视角(译者注：以视图相机为视角旋转中心)。 视图导...

行走/飞行 模式 行走漫游模式 快捷键 飞行漫游模式 快捷键 行走/飞行 模式 当需要放置视图时, 通常可以按照前文所述. 但是, 在某些情况下，用户只需要浏览模型，尤其是特别大的模型，比如环境或一些建筑模型。以透视模式查看模型存在局限性，例如，在缩放了大量的平移后，非常不舒服和困难， 或者显然不能移近相机。 举个例子, 在视图中试试使用传...

PX4飞行控制栈 估计与控制结构 PX4飞行控制栈 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-flight-stack.html PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼，多旋翼以及垂直起降飞行器，算法包括姿态估计算法和姿态控制算法。 估计与控制结构 下图所示为一个典型...

飞行/行走模式 行走模式 快捷键 飞行模式 快捷键 飞行/行走模式 在某些情况下，最好使用第一人称控制视角漫游，尤其是对于大型环境，如建筑模型。 在这些情况下，围绕视图中心的视轨作用有限。 虽然可以使用缩放、平移和滑动，但这很不方便。 使用行走/飞行模式，可以在场景中各处漫游，并会从相机位置旋转视角(译者注：以视图相机为视角旋转中心)。 ...

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飞行/步行导航 步行导航 用法 飞行导航 用法 飞行/步行导航 标准导航控制有时受到限制，特别是对于建筑模型等大型环境。在这些情况下，最好使用第一人称控件，您可以在一个地方 “站着” ，而不是绕着中心视点转。 Blender提供两种替代导航方法：飞行 和 步行。您可以从: 查看 View ‣ 导航 Navigation 菜单启动任何一种方法。...

translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e PX4飞行控制栈 估计与控制结构 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/concept/flight_stack.md translate...