熟悉你的硬件 STM32F3DISCOVERY (the “F3”) 熟悉你的硬件 让我们来熟悉下我们将使用的硬件。 STM32F3DISCOVERY (the “F3”) 这个板子有什么？ 一个STM32F303VCT6 微控制器。这个微控制器包含 一个单核的ARM Cortex-M4F 处理器，支持单精度浮点运算，72MHz的...

四轴PID控制算法 四轴控制原理 PID控制理论 四轴PID控制-单环 四轴PID控制-串级 电机的输出整合 四轴PID控制算法 作者：nieyong 四轴控制原理 四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。 四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？ 我们先假设一种理想状况，...

遥控设置 绑定接收机 执行校准 其他的遥控器设置 Spectrum 对频 复制微调 辅助通道 参数调试通道 更多信息 遥控设置 遥控器设置 界面是用来映射遥控器的摇杆（如横滚、俯仰、偏航以及油门）通道，校准最小值和最大值和遥控器的正反向设置。 绑定接收机 在你校准遥控器之前，遥控器的发射机和接收机需要绑定（对频）。 发射机和接收...

说明 适用范围：douchat3.1.0以上版本可用 使用方法 说明 默认情况下，通过微信浏览器分享出去的插件页面，是可以在任何浏览器查看的。有时候为了防止别人爬取页面，开发者可能需要限制页面在别的浏览器打开，有此类需求的时候，可以在插件控制器中设置公有成员变量$wechat_only = true 来限制页面仅可在微信浏览器访问 适用范围...

外设 什么是外设? 线性的真实存储空间 存储映射的外设 外设 什么是外设? 大多数微处理器不仅有一个CPU，RAM，或者Flash存储器 - 它们包含部分被用来与微处理器的外部系统交互的硅片，通过传感器，电机控制器，或者人机接口比如一个显示器或者键盘直接和间接地与它们周围的世界交互。这些组件统称为外设。 这些外设很有用，因为它们允许一个开...

四肢 limbs.simple_tentacle limbs.super_finger limbs.super_limb limbs.arm limbs.leg limbs.paw limbs.front_paw limbs.rear_paw limbs.super_palm 四肢 这些装配器类型处理不同类型的四肢及...

四轴飞行器历史回顾 四轴飞行器历史回顾 作者：nieyong 四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。 1907 年，法国Breguet兄弟制造了第一架四旋翼式直升机，这次飞行中没有用到任何旋翼式直升机，这次飞行中没有用到任何的控制，所以飞行稳定性是很差。 1921年，George De Bothezat在美国俄亥俄州西...

流量控制 前言 开启 验证 下一步 流量控制 流量控制机制通过控制数据传输速率来避免微服务过载运行。本指南将展示如何在 体质指数 应用中使用 ServiceComb 提供的流量控制能力。 前言 在您进一步阅读之前，请确保您已阅读了微服务应用快速开发指南 ，并已成功运行体质指数微服务。 开启 在 体质指数计算器 的 pom.xm...

四肢 limbs.simple_tentacle limbs.super_finger limbs.super_limb limbs.arm limbs.leg limbs.paw limbs.front_paw limbs.rear_paw limbs.super_palm 四肢 这些装配器类型处理不同类型的四肢及...

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