PX4开发指南

PX4开发指南
  • 文档标签
  • 文档概述
    这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发,它使开发人员能够: 了解系统的概况。 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。 在 Intel® Aero Ready to Fly Drone, 高通骁龙飞控、Pixhawk series以及其他一些自驾仪上部署PX4。