PX4开发指南

Info 仅限于开发者！这个指南旨在推动开发而不是为消费者准备。

这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:

• 了解系统的概况。
• 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。
• 在 Intel® Aero Ready to Fly Drone, 高通骁龙飞控、Pixhawk series以及其他一些自驾仪上部署PX4。

贡献

本指南使用GitBook进行维护。按照官方说明可以安装本地副本。 在调用gitbook serve之前，请确保安装了所有插件。

翻译

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许可证

PX4开发指南可在 CC BY 4.0 许可证下使用。 有关详细信息，请参阅我们的Github 仓库。