三维中pitch,yaw,roll的区别

作者:nieyong

玩过航模,飞控的童鞋肯定需要知道 yaw, pitch and roll 的区别。这里给大家分享一下,准备要做飞控的,或者想玩三轴加速度的,或者玩了很久加速度还没研究过哪个是哪个的,可以看一下。

三维中pitch,yaw,roll的区别 - 图1

pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX)

三维中pitch,yaw,roll的区别 - 图2

yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY)

三维中pitch,yaw,roll的区别 - 图3

roll():横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ)

三维中pitch,yaw,roll的区别 - 图4