系统架构

OpenYurt的整体架构如下:

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其中蓝色框为原生Kubernetes组件,橙色框中组件为OpenYurt组件。

节点分类

  • Cloud Node:通过内网与Kubernetes Master连接,主要用于部署运行中心控制组件。节点Label: openyurt.io/is-edge-worker: false
  • Edge Node:通过公网与Kubernetes Master连接,一般和边缘生产环境距离较近,主要用于部署运行边缘业务容器。节点Label: openyurt.io/is-edge-worker: true

边缘访问云端Kube-apiserver的管控流量

Edge Node上的Kubelet, kube-proxy, Flannel以及其他云原生组件访问云端kube-apiserver的流量都会经过YurtHub组件,同时YurtHub组件会在本机磁盘上缓存云端返回的数据,当云边网络异常时YurtHub将使用本地缓存数据来恢复边缘业务。

云边数据面流量

由于边缘侧节点的网络区域与云上网络域不在一个网络平面内,并且边缘节点一般不暴漏在公网上,为了实现云与边、边与边的网络通信,Raven组件通过构建VPN的方式打通云边主机网络与容器网络,这些云边的数据面流量将从通过Raven Agent实现互访互通。

OpenYurt组件介绍

  • YurtHub:

    • 节点维度的SideCar,节点上组件和kube-apiserver之间的流量代理,有边缘(edge)和云端(cloud)两种运行模式。其中边缘YurtHub会缓存云端返回的数据。
    • 部署形态:以Static Pod形态运行在每个节点上。
  • Raven:

    • 构建云边VPN访问通道,实现云边、边边网络互通,其中RavenControllerManager组件协调Gateway节点,以及RavenAgent组件负责构建VPN以及路由管理。
    • 部署形态:RavenControllerManager以Deployment形态部署在Cloud Node或Master Node上,Raven Agent以DaemonSet部署在所有节点上。
  • YurtControllerManager:

    • 中心的控制器,目前包括NodeLifeCycle Controller(不驱逐自治节点上的Pod),YurtCSRController(用于Approve边缘的证书申请)
    • 部署形态:Deployment形态部署在Cloud Node上。
  • YurtAppManager:

    • 跨地域的资源及业务负载管理器,目前包括NodePool(节点池管理),YurtAppSet(之前名为UnitedDeployment)(节点池维度的业务负载管理),YurtAppDaemon(节点池维度的Daemonset), YurtIngress(节点池维度的Ingress Controller管理器)
    • 部署形态: Deployment形态部署在Cloud Node上。
  • YurtDeviceController/YurtEdgeXManager:

    • 用于边缘IOT解决方案的非侵入融合,通过云原生模式管控边缘设备。目前EdgeX Foundry已经无缝集成到OpenYurt架构中。
    • YurtEdgeXManager以Deployment形态部署在Cloud Node上,YurtDeviceController以YurtAppSet(之前名为UnitedDeployment)形态部署在Edge Node上,每个NodePool上部署一套YurtDeviceController。
  • Pool-Coordinator:

    • 在节点池内提供KV数据存储(仅存储在内存中)和分布式锁等能力,供YurtHub选举产生Leader,从而实现心跳代理,云边流量复用,节点池内运维监控等能力。
    • 以YurtAppDaemon形态部署,会确保每个边缘节点池中有一个实例。