1. Demo 展示

我就想用单片机跑个 Python ,得用 linux 虚拟机+交叉编译工具链+命令行编译 micropython 固件,还得用 DfuSe 工具烧录固件,烧录完还不能用 C 的调试器来调试。

我想拓展个自己的 C 模块,还要学着用一些完全看不懂的宏函数,还得手动注册,还得编写 makeFile ,编译完照样不能调试 C 。

我穷,买不起 STM32F4 ,想买个 STM32F103C8T6 的 micropython 开发板,淘宝一搜,好像没有。

现在 C8T6 也贵了,我还想用 F0,用 G0,用国产芯片,能行吗?

好像,给 G0 移植 micropython,不是很容易。

那?有没有另一种玩法?

换句话说,我想用 Keil 开发,用 Keil 调试,我还想用最便宜的单片机,而且开发 C 模块还非常简单

这,能玩 Python吗?

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要不,试试 PikaScript?

啥是 PikaScript?

PikaScript 可以为资源受限的 mcu 提供极易部署和拓展Python 脚本支持。不需要操作系统,能裸机运行,还不需要文件系统

PikaScript 支持裸机运行,最低可运行于 RAM ≥ 4kBFLASH ≥ 32kB 的 mcu 中,推荐配置为 RAM ≥ 10kB, FLASH ≥ 64kB,像是 stm32f103c8t6、stm32g070RBT6 这些完全没有压力,甚至已经满足了推荐配置。

而且支持 Keil、IAR、RT-Thread studio、segger embedded studio 等 IDE 开发,零依赖,零配置,开箱即用,极易集成进已有的 C 工程。

说了这么多,刘华强就有疑问了,你说这脚本,保熟吗?

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我这开水果脚本摊儿的,能买你生脚本蛋子?

这就挑点儿 Demo 给哥儿几个瞧瞧。

这可都是 STM32G070RBT6 的 Demo。

1.1. Demo 01 点个灯

  1. import PikaStdLib
  2. import machine
  3. mem = PikaStdLib.MemChecker()
  4. io1 = machine.GPIO()
  5. time = machine.Time()
  6. io1.init()
  7. io1.setPin('PA8')
  8. io1.setMode('out')
  9. io1.enable()
  10. io1.low()
  11. print('hello pikascript')
  12. print('mem.max :')
  13. mem.max()
  14. print('mem.now :')
  15. mem.now()
  16. while True:
  17. io1.low()
  18. time.sleep_ms(500)
  19. io1.high()
  20. time.sleep_ms(500)

看看这脚本,可都是如假包换的 Python3 标准语法。

这灯不就闪起来了吗。

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1.2. Demo 02 串口测试

  1. import PikaStdLib
  2. import machine
  3. time = machine.Time()
  4. uart = machine.UART()
  5. uart.init()
  6. uart.setId(1)
  7. uart.setBaudRate(115200)
  8. uart.enable()
  9. while True:
  10. time.sleep_ms(500)
  11. readBuff = uart.read(2)
  12. print('read 2 char:')
  13. print(readBuff)

开个串口,读俩字符试试

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非常顺滑

1.3. Demo 03 读个ADC试试

  1. import PikaStdLib
  2. import machine
  3. time = machine.Time()
  4. adc1 = machine.ADC()
  5. adc1.init()
  6. adc1.setPin('PA1')
  7. adc1.enable()
  8. while True:
  9. val = adc1.read()
  10. print('adc1 value:')
  11. print(val)
  12. time.sleep_ms(500)

同样几行脚本搞定。

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这是输出的结果。

这几个 Demo 占用的 RAM 最大值只有 3.56K,把 1K 的堆栈也算上就是 4.56K,Flash 最大占用是 30.4K,以STM32F103C8T6 的 20K RAM 和 64K Flash 为标准,RAM 才用掉不到25%,Flash 才用掉不到50%,简直是资源多到不知道咋霍霍。

同样跑 Python,我们可以简单对比一下 micropython 的常用芯片 STM32F405RG 和这次跑 PikaScript 的芯片 STM32G070CB

1.4. RAM 资源对比

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1.5. Flash 资源对比

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1.6. 参考价对比(以2021年9月11日立创商城10片售价为参考)

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1.7. 拓展能力如何呢?

除了设备驱动之外,为 mcu 开发自定义的 python 脚本绑定在 pikascript 的开发框架下非常轻松,下面两个 Demo 就是自定义的 C 模块拓展,这个 Demo 基于 ARM-2D 图像驱动库开发了一些 python 脚本接口。

1.8. 几个小方块~

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1.9. 几个旋转太阳~

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1.10. 那,PikaScript 是开源的吗?

当然,这个就是 PikaScript 的 github 主页: https://github.com/pikasTech/pikascript

1.11. 开发难不难?

PikaScript 为开发者准备了丰富的Demo和由浅入深的开发指南,指南还会持续完善和维护。

1.12. 可以商用吗?

当然!PikaScript 采用 MIT 协议,允许修改和商用,但是要注意保留原作者的署名。