工作原理

SAL 组件主要实现的两个功能：支持多个协议栈接入和统一抽象接口函数。对于不同的协议栈或网络功能实现，网络接口的名称可能各不相同，以 connect 连接函数为例，lwIP 协议栈中接口名称为 lwip_connect ，而 AT Socket 网络实现中接口名称为 at_connect。SAL 组件提供对不同协议栈或网络实现接口的抽象和统一，组件在 socket 创建时通过判断传入的协议簇（domain）类型来判断使用的协议栈或网络功能，完成 RT-Thread 系统中多协议的接入与使用。

int socket(int domain, int type, int protocol);

上述为标准 BSD Socket API 中 socket 创建函数的定义，其中 domain 表示协议域又称为协议簇（family），用于判断使用哪种协议栈或网络实现，AT Socket 网络实现的协议簇类型为 AF_AT，lwIP 协议栈使用协议簇类型有 AF_INET、AF_INET6 等。开启 lwIP 协议栈支持后，使用 AF_INET 创建网络套接字，则此套接字底层使用 lwIP 协议栈函数实现。AT Socket 是 RT-Thread 自主研发的基于 AT 组件的网络功能实现，其设备的连接和数据的通讯都是通过 AT 命令完成，支持标准 BSD Socket API 。

目前 RT-Thread 系统中网络软件包或网络功能的 socket 创建函数中协议簇类型固定，若要支持不同的协议栈或网络实现需要修改传入的协议簇类型。为了适配不同协议栈或网络实现，SAL 组件中对于每个协议栈或者网络实现提供两种协议簇类型匹配方式：主协议簇类型和次协议簇类型。socket 创建时先判断传入协议簇类型是否存在已经支持的主协议类型，如果是则使用对应协议栈或网络实现，如果不是判断次协议簇类型是否支持。目前系统支持协议簇类型如下：

lwIP 协议栈： family = AF_INET、sec_family = AF_INET
AT Socket 网络实现： family = AF_AT、sec_family = AF_INET

对于 SAL 组件中协议簇的支持，组件中每个协议簇类型存在一个协议簇结构体，由协议簇结构体列表统一管理，协议簇结构体中定义了该协议栈的执行函数，如 lwIP 协议栈中的 lwip_socket()、lwip_connect() 等。 SAL 组件中创建的每个 socket 也存在结构体定义，由 socket 结构体列表统一管理，socket 结构体中存放当前 socket 的执行函数和基本信息，在 socket 创建时通过判断传入协议簇类型，注册对应协议簇执行函数到 socket 结构体执行函数中。之后，使用该 socket 进行函数操作时，主要是获取 socket 结构体中的协议簇执行函数，完成函数操作。如下为 SAL 组件中 connect 函数抽象实现示例：

/* SAL 组件为应用层提供的标准 BSD Socket API */
int connect(int s, const struct sockaddr _name, socklen_t namelen){ 
    /* 获取 SAL 套接字描述符 */ 
    int socket = dfs_net_getsocket(s);
 
    /* 通过 SAL 套接字描述符执行 sal_connect 函数 */
    returnsal_connect(socket,name,namelen);
}
 
    /* SAL 组件抽象函数接口实现 */
int sal_connect(int socket, const struct sockaddr _name, socklen_t namelen){
    struct socket _sock;
 
 
    /* 通过 SAL 套接字描述符获取 socket 结构体 */
    sock=sal_get_socket(socket);
    if(!sock)
    {
    return-1;
    }
 
    if(sock->ops->connect==RT_NULL)
    {
    return-RT_ENOSYS;
    }
 
    /* 调用获取结构体中对应的协议簇执行函数 */
    returnsock->ops->connect((int)sock->user_data,name,namelen);
 
}
 
    /* 协议簇执行函数调用底层 lwIP 协议栈函数实现 */
    int lwip_connect(int socket, const struct sockaddr *name, socklen_t namelen){ ...}