线程控制

当需要对线程进行一些其他控制时，例如动态更改线程的优先级，可以调用如下函数接口：

    rt_err_t rt_thread_control(rt_thread_t thread, rt_uint8_t cmd, void* arg);

线程安全

安全

中断例程

可调用

函数参数

      参数  描述

    thread  线程句柄
 
       cmd  指示控制命令：
 
       arg  控制参数

指示控制命令cmd当前支持的命令包括

- RT_THREAD_CTRL_CHANGE_PRIORITY - 动态更改线程的优先级；- RT_THREAD_CTRL_STARTUP - 开始运行一个线程，等同于rt_thread_startup() 函数调用；- RT_THREAD_CTRL_CLOSE - 关闭一个线程，等同于rt_thread_delete()函数调用。

函数返回

控制执行正确返回RT_EOK，否则返回RT_ERROR。