使用 Flight Review 进行日志分析 一般用法 PID 性能跟踪 {#tracking} 振动 FFT 制动器控制 例子：良好的振动 例子：不好的振动 加速度功率谱密度 例子：良好的振动 例子：不好的振动 原始加速度 例子：良好的振动 例子：不好的振动 Fixing Vibration Problems {#solutions...

姿态的数学表示方法 四元数 欧拉角 姿态解算为什么要用四元数和欧拉角 扩展阅读-四元数的运算 姿态的数学表示方法 作者：nieyong 姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点，在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数 和欧拉角 。 四元数 四元数是由爱尔兰数学家威廉...

Crazepony自平衡小车 Crazepony自平衡小车 作者： nieyong 离上次参加makeblock周末马拉松比赛已经快一个月了。一直想介绍我们Craze团队的作品基于Crazepony自平衡小车 ，却迟迟没有动笔。很多人在问为什么主页上关于自平衡小车的链接是空的，大家都等不及了。Crazepony平台不仅仅是一个四轴飞行器，而且...

航模遥控器 2.4GHz无线技术简介及其标准 2.4G无线通信模块 crazepony的2.4G模块 市场上航模遥控器介绍 拥有一个遥控器，能否用来控制Crazepony四轴飞行器 关于接收机的输出和PPM/PCM编码 关于遥控曲线问题 航模遥控器 作者：nieyong 常见的无线遥控按照使用技术不同，主要有红外遥控 和2.4G...

Crazepony上位机使用手册 蓝牙无线调参 Crazepony上位机使用手册 作者：nieyong Crazepony四轴飞行器提供一个Windows PC端上位机软件，用于查看姿态数据，调节PID等操作。该上位机使用C#编写，源代码暂时没有开源。下面介绍上位机的配置和使用。 首先，从百度云盘 下载最新的上位机，得到的文件如下，点击其...

CrazePony与计算机视觉 CrazePony与计算机视觉 作者： Ziv.Lin 大家好,我是CrazePony的视觉攻城狮,Ziv.Lin,我擅长的部分是计算机视觉和嵌入式编程,非常荣幸地能够加入CrazePony团队~ 众所周知,一个飞行器想要做到悬停的话，必须引入一个位置环进行反馈，也就是说需要获知无人机的空间绝对坐标，目前的无...

漫游 漫游 漫游 漫游Gizmo 视轨 翻转 平移 缩放 飞行/行走模式 行走模式 飞行模式 对齐 坐标轴 对齐视图菜单 投影 选项 视图框 视图裁剪框 渲染框 上下文视图 全局/局部视图 四格视图 相机视图 查看活动相机 设置活动相机 相机导航

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