在 Kubernetes 上部署 TDengine 集群

在 Kubernetes 上部署 TDengine 集群

作为面向云原生架构设计的时序数据库，TDengine 支持 Kubernetes 部署。这里介绍如何使用 YAML 文件一步一步从头创建一个 TDengine 集群，并重点介绍 Kubernetes 环境下 TDengine 的常用操作。

前置条件

要使用 Kubernetes 部署管理 TDengine 集群，需要做好如下准备工作。

本文适用 Kubernetes v1.5 以上版本
本文和下一章使用 minikube、kubectl 和 helm 等工具进行安装部署，请提前安装好相应软件
Kubernetes 已经安装部署并能正常访问使用或更新必要的容器仓库或其他服务

以下配置文件也可以从 GitHub 仓库下载。

配置 Service 服务

创建一个 Service 配置文件：taosd-service.yaml，服务名称 metadata.name (此处为 “taosd”) 将在下一步中使用到。添加 TDengine 所用到的端口：

---
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
  name: "taosd"
  labels:
    app: "tdengine"
spec:
  ports:
    - name: tcp6030
      protocol: "TCP"
      port: 6030
    - name: tcp6041
      protocol: "TCP"
      port: 6041
  selector:
    app: "tdengine"

有状态服务 StatefulSet

根据 Kubernetes 对各类部署的说明，我们将使用 StatefulSet 作为 TDengine 的服务类型。创建文件 tdengine.yaml，其中 replicas 定义集群节点的数量为 3。节点时区为中国（Asia/Shanghai），每个节点分配 10G 标准（standard）存储。你也可以根据实际情况进行相应修改。

---
apiVersion: apps/v1
kind: StatefulSet
metadata:
  name: "tdengine"
  labels:
    app: "tdengine"
spec:
  serviceName: "taosd"
  replicas: 3
  updateStrategy:
    type: RollingUpdate
  selector:
    matchLabels:
      app: "tdengine"
  template:
    metadata:
      name: "tdengine"
      labels:
        app: "tdengine"
    spec:
      containers:
        - name: "tdengine"
          image: "tdengine/tdengine:3.0.0.0"
          imagePullPolicy: "IfNotPresent"
          ports:
            - name: tcp6030
              protocol: "TCP"
              containerPort: 6030
            - name: tcp6041
              protocol: "TCP"
              containerPort: 6041
          env:
            # POD_NAME for FQDN config
            - name: POD_NAME
              valueFrom:
                fieldRef:
                  fieldPath: metadata.name
            # SERVICE_NAME and NAMESPACE for fqdn resolve
            - name: SERVICE_NAME
              value: "taosd"
            - name: STS_NAME
              value: "tdengine"
            - name: STS_NAMESPACE
              valueFrom:
                fieldRef:
                  fieldPath: metadata.namespace
            # TZ for timezone settings, we recommend to always set it.
            - name: TZ
              value: "Asia/Shanghai"
            # TAOS_ prefix will configured in taos.cfg, strip prefix and camelCase.
            - name: TAOS_SERVER_PORT
              value: "6030"
            # Must set if you want a cluster.
            - name: TAOS_FIRST_EP
              value: "$(STS_NAME)-0.$(SERVICE_NAME).$(STS_NAMESPACE).svc.cluster.local:$(TAOS_SERVER_PORT)"
            # TAOS_FQND should always be set in k8s env.
            - name: TAOS_FQDN
              value: "$(POD_NAME).$(SERVICE_NAME).$(STS_NAMESPACE).svc.cluster.local"
          volumeMounts:
            - name: taosdata
              mountPath: /var/lib/taos
          readinessProbe:
            exec:
              command:
                - taos-check
            initialDelaySeconds: 5
            timeoutSeconds: 5000
          livenessProbe:
            exec:
              command:
                - taos-check
            initialDelaySeconds: 15
            periodSeconds: 20
  volumeClaimTemplates:
    - metadata:
        name: taosdata
      spec:
        accessModes:
          - "ReadWriteOnce"
        storageClassName: "standard"
        resources:
          requests:
            storage: "10Gi"

使用 kubectl 命令部署 TDengine 集群

顺序执行以下命令。

kubectl apply -f taosd-service.yaml
kubectl apply -f tdengine.yaml

上面的配置将生成一个三节点的 TDengine 集群，dnode 为自动配置，可以使用 show dnodes 命令查看当前集群的节点：

kubectl exec -i -t tdengine-0 -- taos -s "show dnodes"
kubectl exec -i -t tdengine-1 -- taos -s "show dnodes"
kubectl exec -i -t tdengine-2 -- taos -s "show dnodes"

输出如下：

taos> show dnodes
   id   |            endpoint            | vnodes | support_vnodes |   status   |       create_time       |              note              |
============================================================================================================================================
      1 | tdengine-0.taosd.default.sv... |      0 |            256 | ready      | 2022-08-10 13:14:57.285 |                                |
      2 | tdengine-1.taosd.default.sv... |      0 |            256 | ready      | 2022-08-10 13:15:11.302 |                                |
      3 | tdengine-2.taosd.default.sv... |      0 |            256 | ready      | 2022-08-10 13:15:23.290 |                                |
Query OK, 3 rows in database (0.003655s)

使能端口转发

利用 kubectl 端口转发功能可以使应用可以访问 Kubernetes 环境运行的 TDengine 集群。

kubectl port-forward tdengine-0 6041:6041 &

使用 curl 命令验证 TDengine REST API 使用的 6041 接口。

$ curl -u root:taosdata -d "show databases" 127.0.0.1:6041/rest/sql
Handling connection for 6041
{"code":0,"column_meta":[["name","VARCHAR",64],["create_time","TIMESTAMP",8],["vgroups","SMALLINT",2],["ntables","BIGINT",8],["replica","TINYINT",1],["strict","VARCHAR",4],["duration","VARCHAR",10],["keep","VARCHAR",32],["buffer","INT",4],["pagesize","INT",4],["pages","INT",4],["minrows","INT",4],["maxrows","INT",4],["comp","TINYINT",1],["precision","VARCHAR",2],["status","VARCHAR",10],["retention","VARCHAR",60],["single_stable","BOOL",1],["cachemodel","VARCHAR",11],["cachesize","INT",4],["wal_level","TINYINT",1],["wal_fsync_period","INT",4],["wal_retention_period","INT",4],["wal_retention_size","BIGINT",8],["wal_roll_period","INT",4],["wal_segment_size","BIGINT",8]],"data":[["information_schema",null,null,16,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"ready",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null],["performance_schema",null,null,10,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"ready",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null]],"rows":2}

使用 dashboard 进行图形化管理

minikube 提供 dashboard 命令支持图形化管理界面。

$ minikube dashboard
* Verifying dashboard health ...
* Launching proxy ...
* Verifying proxy health ...
* Opening http://127.0.0.1:46617/api/v1/namespaces/kubernetes-dashboard/services/http:kubernetes-dashboard:/proxy/ in your default browser...
http://127.0.0.1:46617/api/v1/namespaces/kubernetes-dashboard/services/http:kubernetes-dashboard:/proxy/

对于某些公有云环境，minikube 绑定在 127.0.0.1 IP 地址上无法通过远程访问，需要使用 kubectl proxy 命令将端口映射到 0.0.0.0 IP 地址上，再通过浏览器访问虚拟机公网 IP 和端口以及相同的 dashboard URL 路径即可远程访问 dashboard。

$ kubectl proxy --accept-hosts='^.*$' --address='0.0.0.0'

集群扩容

TDengine 集群支持自动扩容：

kubectl scale statefulsets tdengine --replicas=4

上面命令行中参数 --replica=4 表示要将 TDengine 集群扩容到 4 个节点，执行后首先检查 POD 的状态：

kubectl get pods -l app=tdengine

输出如下：

NAME         READY   STATUS    RESTARTS   AGE
tdengine-0   1/1     Running   0          161m
tdengine-1   1/1     Running   0          161m
tdengine-2   1/1     Running   0          32m
tdengine-3   1/1     Running   0          32m

此时 POD 的状态仍然是 Running，TDengine 集群中的 dnode 状态要等 POD 状态为 ready 之后才能看到：

kubectl exec -i -t tdengine-3 -- taos -s "show dnodes"

扩容后的四节点 TDengine 集群的 dnode 列表:

taos> show dnodes
   id   |            endpoint            | vnodes | support_vnodes |   status   |       create_time       |              note              |
============================================================================================================================================
      1 | tdengine-0.taosd.default.sv... |      0 |            256 | ready      | 2022-08-10 13:14:57.285 |                                |
      2 | tdengine-1.taosd.default.sv... |      0 |            256 | ready      | 2022-08-10 13:15:11.302 |                                |
      3 | tdengine-2.taosd.default.sv... |      0 |            256 | ready      | 2022-08-10 13:15:23.290 |                                |
      4 | tdengine-3.taosd.default.sv... |      0 |            256 | ready      | 2022-08-10 13:33:16.039 |                                |
Query OK, 4 rows in database (0.008377s)

集群缩容

由于 TDengine 集群在扩缩容时会对数据进行节点间迁移，使用 kubectl 命令进行缩容需要首先使用 “drop dnodes” 命令，节点删除完成后再进行 Kubernetes 集群缩容。

注意：由于 Kubernetes Statefulset 中 Pod 的只能按创建顺序逆序移除，所以 TDengine drop dnode 也需要按照创建顺序逆序移除，否则会导致 Pod 处于错误状态。

$ kubectl exec -i -t tdengine-0 -- taos -s "drop dnode 4"

$ kubectl exec -it tdengine-0 -- taos -s "show dnodes"
taos> show dnodes
   id   |            endpoint            | vnodes | support_vnodes |   status   |       create_time       |              note              |
============================================================================================================================================
      1 | tdengine-0.taosd.default.sv... |      0 |            256 | ready      | 2022-08-10 13:14:57.285 |                                |
      2 | tdengine-1.taosd.default.sv... |      0 |            256 | ready      | 2022-08-10 13:15:11.302 |                                |
      3 | tdengine-2.taosd.default.sv... |      0 |            256 | ready      | 2022-08-10 13:15:23.290 |                                |
Query OK, 3 rows in database (0.004861s)

确认移除成功后（使用 kubectl exec -i -t tdengine-0 — taos -s “show dnodes” 查看和确认 dnode 列表），使用 kubectl 命令移除 POD：

kubectl scale statefulsets tdengine --replicas=3

最后一个 POD 将会被删除。使用命令 kubectl get pods -l app=tdengine 查看POD状态：

$ kubectl get pods -l app=tdengine
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
tdengine-0 1/1 Running 0 4m7s
tdengine-1 1/1 Running 0 3m55s
tdengine-2 1/1 Running 0 2m28s

POD删除后，需要手动删除PVC，否则下次扩容时会继续使用以前的数据导致无法正常加入集群。

$ kubectl delete pvc taosdata-tdengine-3

此时的集群状态是安全的，需要时还可以再次进行扩容：

$ kubectl scale statefulsets tdengine --replicas=4
statefulset.apps/tdengine scaled
it@k8s-2:~/TDengine-Operator/src/tdengine$ kubectl get pods -l app=tdengine
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
tdengine-0 1/1 Running 0 35m
tdengine-1 1/1 Running 0 34m
tdengine-2 1/1 Running 0 12m
tdengine-3 0/1 ContainerCreating 0 4s
it@k8s-2:~/TDengine-Operator/src/tdengine$ kubectl get pods -l app=tdengine
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
tdengine-0 1/1 Running 0 35m
tdengine-1 1/1 Running 0 34m
tdengine-2 1/1 Running 0 12m
tdengine-3 0/1 Running 0 7s
it@k8s-2:~/TDengine-Operator/src/tdengine$ kubectl exec -it tdengine-0 -- taos -s "show dnodes"
taos> show dnodes
id | endpoint | vnodes | support_vnodes | status | create_time | offline reason |
======================================================================================================================================
1 | tdengine-0.taosd.default.sv... | 0 | 4 | ready | 2022-07-25 17:38:49.012 | |
2 | tdengine-1.taosd.default.sv... | 1 | 4 | ready | 2022-07-25 17:39:01.517 | |
5 | tdengine-2.taosd.default.sv... | 0 | 4 | ready | 2022-07-25 18:01:36.479 | |
6 | tdengine-3.taosd.default.sv... | 0 | 4 | ready | 2022-07-25 18:13:54.411 | |
Query OK, 4 row(s) in set (0.001348s)

清理 TDengine 集群

完整移除 TDengine 集群，需要分别清理 statefulset、svc、configmap、pvc。

kubectl delete statefulset -l app=tdengine
kubectl delete svc -l app=tdengine
kubectl delete pvc -l app=tdengine
kubectl delete configmap taoscfg

常见错误

错误一

未进行 “drop dnode” 直接进行缩容，由于 TDengine 尚未删除节点，缩容 pod 导致 TDengine 集群中部分节点处于 offline 状态。

$ kubectl exec -it tdengine-0 -- taos -s "show dnodes"
taos> show dnodes
id | endpoint | vnodes | support_vnodes | status | create_time | offline reason |
======================================================================================================================================
1 | tdengine-0.taosd.default.sv... | 0 | 4 | ready | 2022-07-25 17:38:49.012 | |
2 | tdengine-1.taosd.default.sv... | 1 | 4 | ready | 2022-07-25 17:39:01.517 | |
5 | tdengine-2.taosd.default.sv... | 0 | 4 | offline | 2022-07-25 18:01:36.479 | status msg timeout |
6 | tdengine-3.taosd.default.sv... | 0 | 4 | offline | 2022-07-25 18:13:54.411 | status msg timeout |
Query OK, 4 row(s) in set (0.001323s)

错误二

TDengine 集群会持有 replica 参数，如果缩容后的节点数小于这个值，集群将无法使用：

创建一个库使用 replica 参数为 2，插入部分数据：

kubectl exec -i -t tdengine-0 -- \
  taos -s \
  "create database if not exists test replica 2;
   use test;
   create table if not exists t1(ts timestamp, n int);
   insert into t1 values(now, 1)(now+1s, 2);"

缩容到单节点：

kubectl scale statefulsets tdengine --replicas=1

在 TDengine CLI 中的所有数据库操作将无法成功。

taos> show dnodes;
   id   |           end_point            | vnodes | cores  |   status   | role  |       create_time       |      offline reason      |
======================================================================================================================================
      1 | tdengine-0.taosd.default.sv... |      2 |     40 | ready      | any   | 2021-06-01 15:55:52.562 |                          |
      2 | tdengine-1.taosd.default.sv... |      1 |     40 | offline    | any   | 2021-06-01 15:56:07.212 | status msg timeout       |
Query OK, 2 row(s) in set (0.000845s)
taos> show dnodes;
   id   |           end_point            | vnodes | cores  |   status   | role  |       create_time       |      offline reason      |
======================================================================================================================================
      1 | tdengine-0.taosd.default.sv... |      2 |     40 | ready      | any   | 2021-06-01 15:55:52.562 |                          |
      2 | tdengine-1.taosd.default.sv... |      1 |     40 | offline    | any   | 2021-06-01 15:56:07.212 | status msg timeout       |
Query OK, 2 row(s) in set (0.000837s)
taos> use test;
Database changed.
taos> insert into t1 values(now, 3);
DB error: Unable to resolve FQDN (0.013874s)