讓 TX2 動起來

基本上外部的設置已經完成了，接下來就要把目光轉移到 TX2 上面。

這邊我們會用到名為 Jet Pack 的官方套件，可以在這邊下載他。

1. 執行 JetPack

注意：這個套件要在 Ubuntu x64 上才能執行

首先，我們需要更改 JetPack 的權限，讓他可以執行：

  1. 開啟 JetPack 所在的資料夾。
  2. 點右鍵，選Open in Terminal。
  3. 執行chmod +x JetPack-<VERSION>.run，其中的<VERSION>請替換成你所下載的版本號。（可以按tab讓系統自動補齊檔案名稱）

基本上接下來按照指示操作即可，當出現 Terminal 視窗時：

  1. 除了要將 TX2 準備在旁邊之外，你還會需要：可以和隨附的變壓器搭配的電源線、隨附的micro-USB線、夠長且良好的網路線、可以用HDMI或有HDMI轉接線可以搭配的螢幕、鍵盤、滑鼠。
  2. 將 TX2 接上電源、用micro-USB線把 TX2 和 Ubuntu x64 連在一起、網路線接到和 Ubuntu x64 相同的區域網路下。

  3. 在按按鈕之前，先來介紹按鈕的作用

    Buttons on NVIDIA Jetson TX2

    在電源接頭對角處有1個螺絲和4顆按鈕，他們分別是

    |螺絲|重設|自訂|復原|電源|
    |—-|—-|—-|—-|—-|
    | | | | | |

  4. 按下電源開機

  5. 按住復原別放開
  6. 按下重設進入復原模式
  7. 可以放開復原鍵
  8. 確認 Ubuntu x64 有成功辨識 TX2，名稱會有 NVIDIA 或 Jetson 或 TX2 字樣
  9. 在 Terminal 內按下enter鍵，繼續程序
  10. 等待完成的訊息出現

2. 安裝環境

先來列出預設的帳號與密碼：

帳號 密碼
nvidia nvidia
ubuntu ubuntu

接下來的事情，我們都會在 Terminal 裡面完成：

  1. 先更新系統

    1.  $ sudo apt-get update
    2.  $ sudo apt-get upgrade -y

  2. 接著安裝常用的套件

    1.  $ sudo apt-get install curl vim git mercurial silversearcher-ag htop python3-pip
    2.  $ pip3 install --upgrade pip
    3.  $ pip3 install virtualenv numpy

  3. (Optional)安裝更方便的 zsh

    1.  $ sudo apt-get install zsh
    2.  $ sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)"