安裝 OpenCV

既然 TX2 上面有相機模組，那我們就來裝個 OpenCV 來做相機的影像處理吧！

Python3 會是我們的主要語言。

  1. 安裝依賴套件

    1.  $ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libgtk2.0-dev libatlas-base-dev gfortran

  2. 取得 OpenCV 原始碼

    1.  $ git clone git://github.com/Itseez/opencv
    2.  $ cd opencv
    3.  $ git checkout <你所要用的 OpenCV 版本，建議是用最新版>
    4.  $ git clone git://github.com/Itseez/opencv_contrib
    5.  $ cd opencv_contrib
    6.  $ git checkout <你所要用的 OpenCV 版本，建議是用最新版>

  3. 編譯 OpenCV

    1.  $ mkdir opencv/build
    2.  $ cd opencv/build
    3.  $ cmake \
    4.    -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    5.    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    6.    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    7.    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib 所在的完整路徑> \
    8.    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
    9.  $ make -j4
    10.  $ sudo make install
    11.  $ sudo ldconfig

  4. 安裝 OpenCV

    1. 建立虛擬開發環境

      1.  $ virtualenv OpenCV

    2. 進入虛擬開發環境

      1.  $ cd OpenCV
      2.  $ source bin/active

    3. 找到 OpenCV

      1.  $ ls -al /usr/local/lib/python<Python3 的版本號，如：3.5>/dist-packages/cv2*

    4. 連接 OpenCV 到虛擬環境

      1.  $ ln -s <上一步驟印出的完整路徑> lib/python<Python3 的版本號，如：3.5>/site-packages/cv2.so

    5. 測試 OpenCV

      1.  import cv2
      2.  cv2.__version__

      輸出

      1.  '<OpenCV 的版本號>'