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移除书签Segment Tree - 线段树
描述
线段树是一种二叉树，它将长度为 n 的数组 s[0,n - 1] 划分成区间，树中的每个节点 [i,j] （ 0 \leq i \leq j \lt n ）表示范围 s[i,j] 上被关注的内容，例如该区间所有元素的和、最小元素的值、最大元素的值、第 k 大的值等。本问题关注范围 s[i,j] 上所有元素之和。
在本节中我们计算该区域上所有元素的和，即节点 [i,j] 代表数组 s[i,j] 的和。其左子树表示 s[i, \frac{i + j}{2}] 的和，右子树表示区域 s[ \frac{i + j}{2} + 1,j] 的和。叶子节点 [i,i] （其中 0 \leq i \leq n - 1 ）表示的区域长度为 1 。
线段树 s[0,5] 如下图所示：
构造操作：从根节点开始，递归的将节点 [i,j] 拆分为 [i, \frac{i+j}{2}] 和 [ \frac{i+j}{2}+1,j] （其中 0 \leq i \leq j \lt n ），父节点所代表的区域和等于左右孩子节点代表的区域和之和，即 sum[i,j] = sum[i, \frac{i + j}{2}] + sum[ \frac{i + j}{2} + 1,j] ，重复该操作直到叶子节点为止。该操作的时间复杂度为 O(n) 。
单点更新操作：修改数组 s 中任意一个值 s[i] （其中 0 \leq i \leq n-1 ），则包括该值的所有节点，从叶子节点一直到它的所有根节点和祖先节点，都需要修改。该操作的时间复杂度为 O(log_2n) 。
查询操作：从根节点向下依次查询所有子节点，若节点属于被查询的区域则直接返回；若节点中只有一部分区域匹配则继续查询其左右子节点。最终将所有匹配到的区域的和加起来即为查询区域的和。该操作的时间复杂度为 O(log_2n) 。
实际编代码的时候，对于长度为 n 的数组 s[0,n-1] ，为了方便我们用数组 t 来表示二叉树（而不是真的写一个拥有两个指针的结构体），下标为 i 的左孩子节点下标为 2i+1 ，右孩子节点下标为 2i+2 。 t[0] 为二叉树的根节点，代表 s[0,n-1] 区域的和；其左孩子为 t[1] ，表示 s[0, \frac{n}{2}] 区域之和；右孩子为 t[2] ，表示 s[ \frac{n}{2}+1,n-1] 区域之和；以此类推。
