roi_pool

paddle.fluid.layers.roi_pool(input, rois, pooled_height=1, pooled_width=1, spatial_scale=1.0)[源代码]

该OP实现了roi池化操作，对非均匀大小的输入执行最大池化，以获得固定大小的特征映射(例如7*7)。

该OP的操作分三个步骤:

  1. 用pooled_width和pooled_height将每个proposal区域划分为大小相等的部分；
  2. 在每个部分中找到最大的值；
  3. 将这些最大值复制到输出缓冲区。

Faster-RCNN使用了roi池化。roi池化的具体原理请参考 https://stackoverflow.com/questions/43430056/what-is-roi-layer-in-fast-rcnn

参数

  • input (Variable) - 输入特征，维度为[N,C,H,W]的4D-Tensor，其中N为batch大小，C为输入通道数，H为特征高度，W为特征宽度。数据类型为float32或float64.
  • rois (Variable) – 待池化的ROIs (Regions of Interest)，维度为[num_rois,4]的2D-LoDTensor，lod level 为1。给定如[[x1,y1,x2,y2], …],其中(x1,y1)为左上点坐标，(x2,y2)为右下点坐标。lod信息记录了每个roi所属的batch_id。
  • pooled_height (int，可选) - 数据类型为int32，池化输出的高度。默认值为1。
  • pooled_width (int，可选) - 数据类型为int32，池化输出的宽度。默认值为1。
  • spatial_scale (float，可选) - 数据类型为float32，用于将ROI coords从输入比例转换为池化时使用的比例。默认值为1.0。

返回

池化后的特征，维度为[num_rois, C, pooled_height, pooled_width]的4D-Tensor。

返回类型

Variable

代码示例

  1. import paddle.fluid as fluid
  2. import numpy as np
  4. DATATYPE='float32'
  6. place = fluid.CPUPlace()
  7. #place = fluid.CUDAPlace(0)
  9. input_data = np.array([i for i in range(1,17)]).reshape(1,1,4,4).astype(DATATYPE)
  10. roi_data =fluid.create_lod_tensor(np.array([[1., 1., 2., 2.], [1.5, 1.5, 3., 3.]]).astype(DATATYPE),[[2]], place)
  12. x = fluid.layers.data(name='input', shape=[1, 4, 4], dtype=DATATYPE)
  13. rois = fluid.layers.data(name='roi', shape=[4], lod_level=1, dtype=DATATYPE)
  15. pool_out = fluid.layers.roi_pool(
  16.           input=x,
  17.           rois=rois,
  18.           pooled_height=1,
  19.           pooled_width=1,
  20.           spatial_scale=1.0)
  22. exe = fluid.Executor(place)
  23. out, = exe.run(feed={'input':input_data ,'roi':roi_data}, fetch_list=[pool_out.name])
  24. print(out)   #array([[[[11.]]], [[[16.]]]], dtype=float32)
  25. print(np.array(out).shape)  # (2, 1, 1, 1)