PinJoint

Inherits: Joint < Spatial < Node < Object

用于 3D 物理体的钉关节。

描述

3D刚体的钉关节。它将两个物体（刚体或静态体）钉在一起。参阅Generic6DOFJoint。

属性

方法

枚举

enum Param:

• PARAM_BIAS = 0 —- 被钉在一起的物体之间保持位置关系的力，越高越强。

• PARAM_DAMPING = 1 —- 被钉在一起的物体之间保持共速的力。越高，力越大。

• PARAM_IMPULSE_CLAMP = 2 —- 如果大于0，这个值就是此关节产生的冲量的最大值。

属性说明

• float params/bias

被钉在一起的物体之间保持位置关系的力，越高越强。

• float params/damping

被钉在一起的物体之间保持共速的力。越高，力越大。

• float params/impulse_clamp

如果大于0，这个值就是此关节产生的冲量的最大值。

方法说明

• float get_param ( Param param ) const

返回指定参数的值。

• void set_param ( Param param, float value )

设置指定参数的值。