ConeTwistJoint

Inherits: Joint < Spatial < Node < Object

两个 3D PhysicsBody 之间的扭转关节。

描述

关节可以在 Joint 的局部 x 轴定义的轴上旋转物体。

扭转轴是以 Joint 的 X 轴为起始。

一旦物体摆动，扭转轴就会被计算为两个物体的局部空间中的 Joint 的 X 轴的中间位置。请参阅 Generic6DOFJoint。

属性

方法

枚举

enum Param:

• PARAM_SWING_SPAN = 0 —- 摆动是围绕垂直于扭转轴的轴线从一边到另一边的旋转。

摆动跨度定义了，多少旋转不会沿着摆动轴得到纠正。

可以定义ConeTwistJoint的松动性。

如果低于0.05，此行为被锁定。

• PARAM_TWIST_SPAN = 1 —- 扭曲是绕扭曲轴的旋转，此值定义了关节可以扭曲多远。

如果低于0.05，则扭曲被锁定。

• PARAM_BIAS = 2 —- 摆动或扭转的速度。

越高，速度越快。

• PARAM_SOFTNESS = 3 —- 关节开始扭曲的难易程度。如果太低，则需要更多的力才能开始扭转关节。

• PARAM_RELAXATION = 4 —- 定义两侧的摆动速度和扭转速度差异同步的速度。

• PARAM_MAX = 5 —- 表示 Param 枚举的大小。

属性说明

• float bias

摆动或扭转的速度。

越高，速度越快。

• float relaxation

定义两侧的摆动速度和扭转速度差异同步的速度。

• float softness

关节开始扭曲的难易程度。如果太低，则需要更多的力才能开始扭转关节。

• float swing_span

摆动是围绕垂直于扭转轴的轴线从一边到另一边的旋转。

摆动跨度定义了，多少旋转不会沿着摆动轴得到纠正。

可以定义ConeTwistJoint的松动性。

如果低于0.05，此行为被锁定。

• float twist_span

扭曲是绕扭曲轴的旋转，此值定义了关节可以扭曲多远。

如果低于0.05，则扭曲被锁定。

方法说明

• float get_param ( Param param ) const

• void set_param ( Param param, float value )