HingeJoint

HingeJoint

Inherits: Joint < Spatial < Node < Object

两个 3D PhysicsBody 之间的铰链。

描述

HingeJoint（铰链关节）通常使用物体 A 的 Z 轴作为铰链轴，但手动添加时可以指定另一个轴。请参阅 Generic6DOFJoint。

属性

float	angular_limit/bias	`0.3`
bool	angular_limit/enable	`false`
float	angular_limit/lower	`-90.0`
float	angular_limit/relaxation	`1.0`
float	angular_limit/softness	`0.9`
float	angular_limit/upper	`90.0`
bool	motor/enable	`false`
float	motor/max_impulse	`1.0`
float	motor/target_velocity	`1.0`
float	params/bias	`0.3`

方法

bool	get_flag ( Flag flag ) const
float	get_param ( Param param ) const
void	set_flag ( Flag flag, bool enabled )
void	set_param ( Param param, float value )

枚举

enum Param:

PARAM_BIAS = 0 —- 两个物体向不同方向移动时被拉回到一起的速度。
PARAM_LIMIT_UPPER = 1 —- 最大的旋转量。只有在angular_limit/enable为true时才有效。
PARAM_LIMIT_LOWER = 2 —- 最小的旋转量。只有在angular_limit/enable为true时才有效。
PARAM_LIMIT_BIAS = 3 —- 垂直于铰链的轴线上的旋转得到纠正的速度。
PARAM_LIMIT_SOFTNESS = 4
PARAM_LIMIT_RELAXATION = 5 —- 该值越低，旋转速度越慢。
PARAM_MOTOR_TARGET_VELOCITY = 6 —- 目标马达的目标速度。
PARAM_MOTOR_MAX_IMPULSE = 7 —- 马达的最大加速度。
PARAM_MAX = 8 —- 表示 Param 枚举的大小。

enum Flag:

FLAG_USE_LIMIT = 0 —- 如果为true,则会对由angular_limit/lower和angular_limit/upper定义的铰链最大和最小旋转量产生影响。
FLAG_ENABLE_MOTOR = 1 —- 激活后，电机会使铰链转动。
FLAG_MAX = 2 —- 表示Flag枚举的大小。

属性说明

float angular_limit/bias

Default	`0.3`
Setter	set_param(value)
Getter	get_param()

垂直于铰链的轴线上的旋转得到纠正的速度。

bool angular_limit/enable

Default	`false`
Setter	set_flag(value)
Getter	get_flag()

如果为true,则会对由angular_limit/lower和angular_limit/upper定义的铰链最大和最小旋转量产生影响。

float angular_limit/lower

Default

-90.0

最小的旋转量。只有在angular_limit/enable为true时才有效。

float angular_limit/relaxation

Default	`1.0`
Setter	set_param(value)
Getter	get_param()

该值越低，旋转速度越慢。

float angular_limit/softness

Default	`0.9`
Setter	set_param(value)
Getter	get_param()

float angular_limit/upper

Default

90.0

最大的旋转量。只有在angular_limit/enable为true时才有效。

bool motor/enable

Default	`false`
Setter	set_flag(value)
Getter	get_flag()

激活后，电机会使铰链转动。

float motor/max_impulse

Default	`1.0`
Setter	set_param(value)
Getter	get_param()

马达的最大加速度。

float motor/target_velocity

Default	`1.0`
Setter	set_param(value)
Getter	get_param()

目标马达的目标速度。

float params/bias

Default	`0.3`
Setter	set_param(value)
Getter	get_param()

两个物体向不同方向移动时被拉回到一起的速度。

方法说明

bool get_flag ( Flag flag ) const

返回指定标志的值。

float get_param ( Param param ) const

返回指定参数的值。

void set_flag ( Flag flag, bool enabled )

如果为 true，启用指定的标志。

void set_param ( Param param, float value )

设置指定参数的值。